した．しかし，段差乗り上げ操作の負担軽減と乗り心 地を考慮した操作姿勢の指標は検討されていない． Ⅱ．研究目的 本研究は，階段状段差の高さを条件とし，60歳代 女性介助者に車いすの段差乗り上げ介助操作をさせ，
